I macchinari a molla sono generalmente costituiti da un host, un sistema di controllo, un'unità di potenza del motore, dispositivi ausiliari e apparecchiature ausiliarie. La chiave è il sistema di controllo, che si è evoluto dal controllo meccanico degli apparecchi elettrici ai macchinari a molla del computer CNC con integrazione meccatronica e ottica.
